pd02a 예제

이 항목에서는 위치 축에서 조깅하도록 RMC를 프로그래밍하는 방법에 대한 두 가지 예제를 제공합니다. 각 예제에서는 닫힌 루프 이동을 사용하여 축을 조그재기하므로 축이 이미 조정되어 있어야 합니다. 예제는 물론 오픈 루프 모션을 수행 하도록 수정할 수 있습니다. 사용자는 스위치에서 RMC의 개별 입력으로 두 출력을 연결합니다. 이 예제에서 사용자는 RMC75 D8 확장 모듈에서 입력 0과 1을 선택합니다. RMC75 또는 RMC150에 대한 일반적인 입력이 작동합니다. 첫째, 사용자는 HMI에 조그 포워드와 조그 백이라는 두 개의 순간 버튼을 설정합니다. 대부분의 HMI와 마찬가지로 이 순간 버튼은 조금만 쓸 수 있습니다. RMC는 알렌 브래들리 DF1 프로토콜 또는 모드 버스 / RTU 또는 모드 버스 / TCP비트에 쓰기를 지원합니다. 이 예제에서는 DF1을 사용하는 것을 보여 주며 있습니다. 순간 단추는 누를 때 “1”을 쓰고 릴리스될 때 “0”을 씁니다. 예제는 위에서 설명한 방법을 따릅니다. HMI를 사용하는 경우 화면에 두 개의 단추를 배치해야 합니다.

하나는 축을 앞으로 이동하고 다른 하나는 뒤로 이동합니다. 각 단추를 누르면 RMC의 변수에 값을 기록해야 합니다. . PDF 차원 드로잉 DWG/CAD 차원 드로잉 XGB M 유형 설명서 페이지 XG5000 프로그래밍 소프트웨어 (312MB) XG5000 소프트웨어 설명서 … . 사용자는 3위치 스위치를 사용하도록 선택합니다. 오른쪽으로 누르면 하나의 출력이 높아집니다. 왼쪽으로 누르면 다른 출력이 높아집니다. 중간에 있을 때, 두 출력은 모두 낮습니다. . 사용자가 이 작업을 수행한 후 변수 테이블은 다음과 같습니다: HMI가 변수의 비트 0에 기록되므로 전체 변수의 값은 0 또는 1이 됩니다.

따라서 사용자는 프로그램 트리거 조건을 전체 변수를 0 또는 1과 비교했습니다. 조그 뒤로 버튼은 조그 앞으로 버튼처럼 작동합니다. . . 조이스틱이나 버튼 또는 스위치를 사용하는 경우 출력을 RMC의 두 개의 개별 입력에 연결해야 합니다. 순간 전압 스위치, 버튼 또는 조이스틱. 이 경우 스위치, 단추 또는 조이스틱은 RMC의 두 개의 개별 입력에 연결되어야 합니다. 예 2: 별도의 입력이 있는 버튼 또는 조이스틱 사용. 터치 패널 HMI의 순간적인 “버튼”. 이 경우 HMI를 누를 때 RMC에 비트를 쓰거나 등록하도록 프로그래밍해야 하며, 릴리스될 때 다른 값을 작성해야 합니다.

. . XGB 전용 프로토콜을 위한 XGB PLC 및 IMO HMI 구성 확장 가능 으로 최대 256 포인트 제어 가능한 I/O 와 유연한 연결 확장성: 7 modules1 프로그래밍 포트 (USB 미니 B)3 주변 장치… 참고: HMI를 통해 RMC와 통신하는 방법에 대한 도움말은 HMI와의 통신 항목을 참조하십시오. 입력이 켜진 경우 TRUE입니다. 꺼져 있으면 FALSE입니다. 각 조건은 입력 상태를 TRUE 또는 FALSE와 비교합니다. 사용자는 아래와 같이 네 가지 프로그램 트리거 조건을 만들었습니다. . 축 조깅은 일반적으로 단추를 누를 때 축을 앞으로 또는 뒤로 이동하는 것을 말합니다. 단추가 해제되면 축이 중지됩니다.

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